檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Kalman Filter".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="感測器融合"
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本研究是利用遠端遙控履帶車進行定位精確度的分析與討論,履帶車上整合霍爾感測器、ZED雙目相機、慣性量測元件以及RTK-GPS。因此履帶車共有四個定位系統: 馬達里程計、影像里程計、感測器融合以及RT…
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本研究旨在發展一套自動化剛性曲線即時估測系統,經由目標物影像定位後,藉由夾取物品,量測物品的剛性曲線,並線上擬合其曲線方程式做後續相關運用。本研究使用機械手臂結合影像伺服演算法追蹤物品位置,再運用機…